retro의 유니티 게임 프로그래밍 에센스#5-1

오늘은 예전부터 듣고 있던 <retro의 유니티 게임 프로그래밍 에센스>를 이어서 들어 보겠습니다.

이전에 해당 강좌의 초급과 소코반 창고지기 게임을 해보았고, 이제는 섹션5인 C#프로그래밍 : 중급에 대해 배워보겠습니다.

 

참고로 이제부터 제대로 글을 써 올리니 이전까지의 글들은 다시 리뉴얼해서 올리겠습니다ㅎㅎ

그럼 가보자구~

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오늘 배운 것 키워드

• 벡터 연산 기초
• 평행이동과 좌표계
• 부모 자식 관계
• 회전과 쿼터니언
• 인스턴스화
• 오버로

 

 

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1. 벡터 연산 기초

백터란?

: 길이와 방향을 가진 존재(화살표)

 

(2,3)의 의미

1. 내가 (2, 3)에 있다.

2. 내 위치에서 "상대적으로" (2, 3)만큼 가고 있다.

 

정리

1. 벡터는 길이와 방향을 가진다.

2. 절대좌표 (1, 1) : 원점(0, 0)에서 (1, 1)에 있다.

    상대좌표 (1. 1) : 내 위치가 어디든 "상대적으로" 움직임.

 

Vector3와 Vector2

• - Vector3 : (x, y, z)를 나타내는 벡터
• - Vector2 : (x, y)를 나타내는 벡터

벡터 설명

위 그림에서 5는 (-4, 3)의 좌표에 도달하는 벡터의 길이(크기)이다.

 

벡터의 덧셈

벡터를 더한다 라는 의미 : 특정 벡터에서 더하는 벡터만큼 더 간다!

ex) (2, 3) + (1, 1) = (3, 3)  =>  (2, 3)에서 (1, 1)을 더 간다!

 

(목적지의 위치) - (나의 위치) = (그 사이의 간격) = (나의 위치에서 목적지에 도달하기까지의 거리)

 

 

 

Player(2,4)에서 Enemy(-4, 1)까지의 거리는 위의 식을 사용해서 (-6, -3)라는 값을 얻을 수 있다. 

 

이로 통해 알 수 있는 점 2가지!

1. 화살표로 방향을 알 수 있다.

2. 활살표의 길이 = 벡터의 크기 = 루트45(피타고라스의 정리를 이용)

 

벡터의 곱셈

벡터의 곱셈

이때 각 벡터의 크기는 (-1, 1)은 루트2, (-3,3)은 3루트2이다.

 

방향벡터 : 길이(크기)가 1인 벡터

=> 길이가 1이어서 단위로 사용할 수 있다.

 

2. 평행이동과 좌표계

큐브 움직이기

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Mover : MonoBehaviour {
	void Start() { 
    //targetPosition이라는 새로운 벡터3 (1, 0, 0)으로 만든다.
    Vector3 targetPosition = new Vector3(1, 0, 0); 
    
    transform.position = targetPosition; //transform에 있는 position을 targetPosition으로 변경
    }
}

 

 

큐브를 계속 움직이기

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Mover : MonoBehaviour {
	//move라는 이름의 (-5,-5,-5)의 좌표를 가진 벡터3를 만듬
	public Vector3 move = new Vector3(-5, 5, -5); 
	
    void Update() { 
    	if(Input.Getkey(KeyCode.Space) { //만약 스페이스바를 누르면
        	Move();
        }
    }
    
    //움직이는 메서드
    void Move() {
    	transform.Translate(move * Time.deltaTime); //시간 단위로 위치를 move()시킴
    }
}

 

좌표계의 종류

Global Space(글로벌 좌표계) : 절대적 좌표

Local Space  ( 로컬   좌표계) : 상대적 좌표

 

기본적인 평행이동은 로컬 좌표계를 중심으로 움직인다.

 

부모 자식 관계

부모 요소가 있으면 자식은...

글로벌 좌표계 : 게임 세상 좌표

로컬 좌표계 : 부모에 대한 상대적 좌표 / 부모가 없으면 로컬=글로벌 일치

 

=> 부모 요소가 있을 때, 로컬을 건드리면 부모에 대한 상대적인 위치, 회전, 비율 로 변한다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SetPosition : MonoBehaviour {

    void Start() {
    	transform.position = new Vector3(0,0,0) //절대적 위치를 (0,0,0)으로 옮기기
        transform.localPosition = new Vector3(0,0,0)//상대적 위치를 (0,0,0)으로 옮기기
    }
}

기본적으로는 글로벌 좌표계(절대 좌표)를 사용하지만, 코드상으로 localPosition을 사용해 로컬 좌표계(상대적 좌표)를

사용할 수 있다. 이는 Scale과 Rotation 모두 해당된다.

 

3. 오늘의 결과와 느낀점

벡터의 연산을 단순한 수학적 요소가 아니라 유니티에서, 게임속에서 어떻게 사용되는 지를 알 수 있어서 좋았고

평행이동의 경우에는 이때까지 프로젝트를 하면서도 부모와 자식간의 상대적인 움직임을 확인 한 적이 많은데 오늘을 통해 제대로 알 수 있었다. 대부분은 로컬좌표를 사용하는 것 같고 혹시나 혼동하지않게 조심해야겠다.